CircuBot

CircuBot sistem se sastoji od MAIRA kolaborativnog robota, pokretne trake, pneumatske hvataljke mekane strukture i sistema vizije. Kolaborativni roboti su zaduženi za bezbednu manipulaciju otpadom koji se transportuje pokretnom trakom, a koji nije pogodan za manipulaciju od strane radnika angažovanih na istom zadatku. Korišćenjem završnog uređaja mekane strukture omogućava se sigurno hvatanje predmeta različitih dimenzija i strukture. Dok korišćenje sistema vizije uz odgovarajući algoritam mašinskog učenja vrši identifikaciju i klasifikaciju otpada u realnom vremenu i omogućava analitiku potrebnu za optimalno upravljanje otpadom.