{"id":14518,"date":"2024-07-19T18:22:54","date_gmt":"2024-07-19T18:22:54","guid":{"rendered":"https:\/\/nit.ac.rs\/?post_type=inovacija&#038;p=14518"},"modified":"2024-08-01T14:43:57","modified_gmt":"2024-08-01T14:43:57","slug":"circubot","status":"publish","type":"inovacija","link":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/inovacija\/circubot\/","title":{"rendered":"CircuBot"},"content":{"rendered":"<p>CircuBot sistem se sastoji od MAIRA kolaborativnog robota, pokretne trake, pneumatske hvataljke mekane strukture i sistema vizije. Kolaborativni roboti su zadu\u017eeni za bezbednu manipulaciju otpadom koji se transportuje pokretnom trakom, a koji nije pogodan za manipulaciju od strane radnika anga\u017eovanih na istom zadatku. Kori\u0161\u0107enjem zavr\u0161nog ure\u0111aja mekane strukture omogu\u0107ava se sigurno hvatanje predmeta razli\u010ditih dimenzija i strukture. Dok kori\u0161\u0107enje sistema vizije uz odgovaraju\u0107i algoritam ma\u0161inskog u\u010denja vr\u0161i identifikaciju i klasifikaciju otpada u realnom vremenu i omogu\u0107ava analitiku potrebnu za optimalno upravljanje otpadom.<\/p>","protected":false},"featured_media":15186,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"slim_seo":{"title":"CircuBot - NIT","description":"CircuBot sistem se sastoji od MAIRA kolaborativnog robota, pokretne trake, pneumatske hvataljke mekane strukture i sistema vizije. Kolaborativni roboti su zadu\u017e"}},"oblast_tax":[238,378],"tehnologija_tax":[254],"class_list":["post-14518","inovacija","type-inovacija","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","oblast_tax-proizvodnja","oblast_tax-upravljanje-otpadom","tehnologija_tax-robotika"],"blocksy_meta":"","acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/inovacija\/14518","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/inovacija"}],"about":[{"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/inovacija"}],"version-history":[{"count":13,"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/inovacija\/14518\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":15190,"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/inovacija\/14518\/revisions\/15190"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/15186"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14518"}],"wp:term":[{"taxonomy":"oblast_tax","embeddable":true,"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/oblast_tax?post=14518"},{"taxonomy":"tehnologija_tax","embeddable":true,"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tehnologija_tax?post=14518"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}