\u201eIndustrijski roboti, projektovani po modelu na\u0161ih malih laboratorijskih prototipova, ima\u0107e neuporedivo ve\u0107u nosivost i snagu, bi\u0107e robusniji i mnogo skuplji. U odre\u0111enom proizvodnom sistemu, npr. automobilskoj ili prehrambenoj industriji, bi\u0107e deo potpuno digitalizovanog i automatizovanog unutra\u0161njeg transporta\u201d.<\/p>\n\n\n\n
\u010cetvrta industrijska revolucija, koja podrazumeva kompletnu digitalizaciju i automatizaciju proizvodnih procesa, u poodmakloj je fazi. Jedan segment, ipak, jo\u0161 nije dovoljno razvijen, ni kod nas ni u svetu, a to je autonomni unutra\u0161nji transport baziran na inteligentnim mobilnim robotima. U inovativne delatnosti na tom polju ula\u017eu se napori i u doma\u0107im okvirima, pa je tako istra\u017eiva\u010dki tim Ma\u0161inskog i Filozofskog fakulteta Univerziteta u Beogradu 1. septembra zvani\u010dno otpo\u010deo rad na dvogodi\u0161njem projektu MISSION4.0, koji finansira Fond za nauku Republike Srbije.<\/p>\n\n\n\n
Cilj srpskih istra\u017eiva\u010da je da projektom iz oblasti robotike i ve\u0161ta\u010dke inteligencije do\u0111u do saznanja koja \u0107e potencijalno unaprediti proizvodne delatnosti. Prema njihovim re\u010dima, digitalizacija, koja je evidentna u Srbiji, ali mahom u javnom sektoru, trebalo bi da \u201euplovi\u201d i u proizvo\u0111a\u010dki sektor, u privredu i industriju, te da privatni sektor tako\u0111e prepozna i podr\u017ei nau\u010dnoistra\u017eiva\u010dki rad, shodno usvojenoj Strategiji razvoja ve\u0161ta\u010dke inteligencije u Republici Srbiji.<\/p>\n\n\n\n
U Laboratoriji za industrijsku robotiku i ve\u0161ta\u010dku inteligenciju, realizovano je okru\u017eenje koje je za robota potpuno nepoznato. Uz kori\u0161\u0107enje i analizu informacija koje dobija od senzora, a pre svega dve kamere, RAICO je u stanju da odredi na kojoj udaljenosti se nalazi odre\u0111eni objekat kome treba da pri\u0111e i kojim treba da manipuli\u0161e, a i koje je prepreke potrebno izbe\u0107i tokom autonomnog kretanja.<\/p>\n\n\n\n
Prema re\u010dima profesora Miljkovi\u0107a, to su ozbiljne kognitivne sposobnosti robota, ali nisu i kona\u010dni cilj.<\/p>\n\n\n\n
\u201eU me\u0111uvremenu smo zaklju\u010dili da je za postizanje optimalnih rezultata potrebno da pro\u0161irimo ideju. Nakon \u0161to smo krajem januara 2020. predali predlog projekta, nastavili smo s radom i ustanovili da bi nam jo\u0161 jedan mobilni robot, tako\u0111e s kognitivnim sposobnostima, koji se kre\u0107e uspe\u0161nije od prvog, odnosno mo\u017ee da ostvari \u2018glatke\u2019 putanje u svim pravcima, umnogome pomogao u dokazivanju polaznih stanovi\u0161ta. Tako je nedavno nastao DOMINO (Deep learning based Omnidirectional Mobile robot with INtelligent cOntrol)\u201d.<\/p>\n\n\n\n
Dva laboratorijska prototipa mo\u0107i \u0107e da uspe\u0161no me\u0111usobno komuniciraju, uz odbijanje \u201esajber napada\u201d, da se izbegavaju tokom obavljanja robotskih zadataka, ali i re\u0161avaju \u201ekonflikte\u201d. U slu\u010daju da do\u0111e do gre\u0161ke i oba robota krenu ka ostvarivanju istog cilja, napredni algoritmi, zasnovani na tehnikama ve\u0161ta\u010dke inteligencije poput ve\u0161ta\u010dkih neuronskih mre\u017ea i biolo\u0161ki inspirisane optimizacije, pomogli bi im u odlu\u010divanju \u010diji \u0107e robotski zadatak dobiti prioritet.<\/p>\n\n\n\n
Kada se pomo\u0107u \u201eRajka\u201d i \u201eDomina\u201d do\u0111e do o\u010dekivanih rezultata u laboratorijskim uslovima, ti rezultati \u0107e mo\u0107i da se implementiraju i u industrijskoj proizvodnji.<\/p>","protected":false},"featured_media":8090,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"slim_seo":{"title":"\u201eRajko\u201d i \u201eDomino\u201d roboti iz Srbije koji \u0107e automatizovati industriju - NIT","description":"\u201eIndustrijski roboti, projektovani po modelu na\u0161ih malih laboratorijskih prototipova, ima\u0107e neuporedivo ve\u0107u nosivost i snagu, bi\u0107e robusniji i mnogo skuplji. U"}},"kategorija":[],"class_list":["post-12910","vest","type-vest","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"blocksy_meta":"","acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/vest\/12910","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/vest"}],"about":[{"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/vest"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8090"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12910"}],"wp:term":[{"taxonomy":"kategorija","embeddable":true,"href":"https:\/\/nit.ac.rs\/en\/wp-json\/wp\/v2\/kategorija?post=12910"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}